إن الطلب على النقل العمودي قديم قدم الحضارة الإنسانية.أقدم منصات الرفعاستخدمت الطاقة البشرية والحيوانية والهيدروليكية لرفع الأثقال. اعتمدت أجهزة الرفع على هذه الأنماط الأساسية من الطاقة حتى الثورة الصناعية.

في اليونان القديمة، طوّر أرخميدس جهاز رفع مُحسّن يعمل بالحبال والبكرات.مستخدمونش ورافعة لسحب حبل الرفع على البكرة.

في عام 80 ميلاديًا، استخدم المصارعون والحيوانات البرية منصة الرفع البدائيةيصلارتفاع الساحة في الكولوسيوم الروماني.

تتضمن سجلات العصور الوسطى عددًا لا يُحصى من الأشخاص الذين رفعوا أدوات الرفع والأنماط التي وفرت الإمدادات إلى مواقع معزولة. وأشهرها منصة الرفع في دير القديس بارام في اليونان. يقع هذا الدير على قمة جبل على ارتفاع حوالي 61 مترًا فوق سطح الأرض. تستخدم الرافعة سلالًا أو شبكات بضائع لنقل الأشخاص والبضائع صعودًا وهبوطًا.

في عام ١٢٠٣، تم تركيب منصة رفع لدير يقع على ساحل فرنسا باستخدام جهاز مشي ضخم. وفّر الحمار قوة الرفع. وبلفّ حبل حول عمود ضخم، رُفع الحمل.

في القرن الثامن عشر، بدأ استخدام القوة الميكانيكية في تطوير منصات الرفع. وفي عام ١٧٤٣، أذن الملك الفرنسي لويس الخامس عشر بتركيب منصات رفع الأفراد باستخدام أثقال موازنة في قصر فرساي الخاص.

في عام 1833، تم استخدام نظام يستخدم قضبان ترددية لرفع عمال المناجم في جبال هارتس في ألمانيا.

في عام 1835، تم تركيب منصة رفع تعمل بالحزام تسمى "آلة الرافعة" في مصنع في المملكة المتحدة.

في عام ١٨٤٦، ظهرت أول منصة رفع هيدروليكية صناعية. ثم ظهرت بعد ذلك بوقت قصير أجهزة رفع آلية أخرى.

في عام 1854، اخترع الميكانيكي الأمريكي أوتيس آلية السقاطة وأظهر منصة الرفع الآمنة في معرض نيويورك التجاري.

في عام 1889، عندما تم بناء برج إيفل، تم تركيب منصة رفع تعمل بالبخار، ومن ثم تم استخدام المصعد.

في عام ١٨٩٢، اكتمل بناء معدات الرفع في جبل أستيليرو في تشيلي. وحتى الآن، لا تزال ١٥ منصة رفع تستخدم آلات ومعدات تعود لأكثر من ١١٠ أعوام.

يُقام حاليًا مشروع "نفق غوتهارد" في غراوبوندن، سويسرا، وهو نفق سكة حديد تحت الأرض يربط منتجعات التزلج الألبية بدول أوروبية أخرى. يبلغ طوله 57 كيلومترًا، ومن المتوقع اكتماله وافتتاحه عام 2016. في محطة قطار "الألب" فائق السرعة، على ارتفاع حوالي 800 متر فوق سطح الأرض، سيتم بناء منصة رفع مباشرة على الأرض. بعد اكتماله، ستكون أطول منصة رفع في العالم. بعد الوصول إلى الأرض عبر منصة الرفع، يمكن للمسافرين ركوب قطار "الألب الجليدي السريع" للوصول إلى المنتجع الجبلي في غضون ساعتين.