إن الحاجة إلى النقل العمودي قديمة قدم الحضارة الإنسانية.أقدم منصات الرفعاستُخدمت الطاقة البشرية والحيوانية والهيدروليكية لرفع الأثقال. وقد اعتمدت أجهزة الرفع على هذه الأنماط الأساسية للطاقة حتى الثورة الصناعية.

في اليونان القديمة، طور أرخميدس جهاز رفع محسّن يعمل بالحبال والبكرات.مستخدمونش ورافعة للف حبل الرفع على البكرة.

في عام 80 ميلادي، استخدم المصارعون والحيوانات البرية منصة الرفع البدائية لـيصلارتفاع الساحة في الكولوسيوم الروماني.

تتضمن سجلات العصور الوسطى معلومات عن عدد لا يحصى من الأشخاص الذين استخدموا رافعة، ونماذج لتوصيل الإمدادات إلى المواقع النائية. وأشهر هذه الرافعات هي منصة الرفع في دير القديس بارام في اليونان. يقع هذا الدير على قمة جبل على ارتفاع 61 مترًا تقريبًا. وتستخدم الرافعة سلالًا أو شبكات لنقل الأشخاص والبضائع صعودًا وهبوطًا.

في عام 1203، تم تركيب منصة رفع لدير يقع على ساحل فرنسا باستخدام جهاز سير ضخم. وكان الحمار يوفر قوة الرفع. ومن خلال لف حبل حول عمود ضخم، تم رفع الحمل.

في القرن الثامن عشر، بدأ استخدام القوة الميكانيكية في تطوير منصات الرفع. وفي عام 1743، أذن الملك الفرنسي لويس الخامس عشر بتركيب منصات رفع للأفراد باستخدام أثقال موازنة في قصر فرساي الخاص.

في عام 1833، تم استخدام نظام يعتمد على قضبان مترددة لرفع عمال المناجم في جبال هارتس بألمانيا.

في عام 1835، تم تركيب منصة رفع تعمل بالحزام تسمى "آلة الونش" في مصنع في المملكة المتحدة.

في عام 1846، ظهرت أول منصة رفع هيدروليكية صناعية. ثم ظهرت أجهزة الرفع الأخرى التي تعمل بالطاقة بعد ذلك بوقت قصير.

في عام 1854، اخترع الميكانيكي الأمريكي أوتيس آلية السقاطة وعرض منصة الرفع الآمنة في معرض نيويورك التجاري.

في عام 1889، عندما تم بناء برج إيفل، تم تركيب منصة رفع تعمل بالبخار، ثم تم استخدام المصعد.

في عام 1892، اكتمل تركيب معدات الرفع في جبل أستيليرو في تشيلي. وحتى الآن، لا تزال 15 منصة رفع تستخدم آلات ومعدات يعود تاريخها إلى أكثر من 110 أعوام.

يجري حاليًا إنشاء نفق "غوتهارد" في غراوبوندن، سويسرا، وهو نفق سكك حديدية تحت الأرض يربط منتجعات التزلج في جبال الألب بدول أوروبية أخرى. يبلغ طوله 57 كيلومترًا، ومن المتوقع اكتماله وافتتاحه أمام حركة المرور في عام 2016. عند محطة قطار "ألبس" فائق السرعة، التي ترتفع حوالي 800 متر عن سطح الأرض، سيتم بناء منصة رفع مباشرة إلى الأرض. بعد اكتمالها، ستكون أطول منصة رفع في العالم. بعد الوصول إلى الأرض عبر منصة الرفع، يمكن للركاب ركوب قطار "ألبين غلاسير سايتسينغ إكسبريس" والوصول إلى المنتجع الجبلي في غضون ساعتين.